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無人艇航行算法工程師20-30k·12薪

發(fā)布人：高邦獵頭     發(fā)布時間:2021-05-20
公司名稱：某知名科技(重慶)有限公司
工作地點：上海、煙臺、新鄉(xiāng)、咸寧
職責描述：
（1）負責無人艇運動控制、路徑規(guī)劃、避障、追蹤、集群等算法開發(fā)優(yōu)化；

（2）負責多傳感器融合建圖與定位；

（3）負責執(zhí)行誤差分析與優(yōu)化；

（4）負責各傳感器標定算法與工具開發(fā)；

（5）負責多無人艇協(xié)同任務規(guī)劃、任務分配等算法設(shè)計與開發(fā)；

（6）負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；

（7）與其他各模塊工程師系統(tǒng)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求：
（1）研究生以上學歷，船舶、自動化等相關(guān)專業(yè)；

（2）掌握C++編程及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（3）2年以上工作經(jīng)驗，熟練使用qt、matlab等編程仿真軟件；

（4）熟悉無人艇運動控制、路徑規(guī)劃、避障、追蹤、集群等常用控制算法；

（5）熟悉多傳感器融合、SLAM等相關(guān)算法；

（6）熟悉常用的編隊控制方法及一致性理論，具有編隊系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
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